Немного о нем

Маленький, низкий, смешной, на заявленного в рекламе «коня на скаку остановит» явно не тянет. Асимметричность расположения кнопок наводит на мысль о конструкторском склерозе – по логике вещей одной явно не хватает. В описании все то, что я уже читал в рекламе: датчики препятствия, перепада высоты, УФ лампа для дезинфекции пола, боковая щетка, программируемая уборка, пульт ДУ, виртуальная стена и проч. и проч. Распаковал, прочитал «мурзилку», пора проверить в действии.

Комплектация

Как всегда, в комплекте нет батареек – ни на ДУ ни на виртуальную стену. Для нас это в порядке вещей. Я, конечно, понимаю, что батарейки долго не хранятся, производителю их нет смысла толкать в коробку, но во время продажи в магазине могли бы и сунуть. Не надо «энерджайзер», что-нибудь копеечное, чтобы хоть попробовать. «Тряпочка для влажной уборки» (или для полировки, черт его знает) – скорее промокашка, чем полезный аксессуар.

Работа

Работает действительно тихо, хотя и не бесшумно. Соседей не разбудит, но спать во время уборки, как заявляет производитель, не даст. Для меня это не столь важно – есть диспетчер задач, можно запрограммировать на уборку в свое отсутствие. Связь пульта ДУ с роботом, судя по всему, с помощью радиоканала, поскольку пылесос отлично «откликается» даже из другой комнаты. Мелочь, но приятно. Постоянно «целиться» пультом в движущийся объект – не по моей части. О дизайне самого пульта – такое впечатление, что создан он для людей с ограниченными возможностями: большие кнопки и буквально огромный дисплей для нескольких цифр. Лично мне все равно, но кому-то очень даже может пригодиться. По поводу шума. Все вроде ничего, но время от времени из робота раздается малоприятный и подозрительный скрип, который вроде работе пылесоса не мешает. Посмотрим на сколько хватит «ходовой».

На препятствия прибор реагирует неплохо: Сплошные (стена, шкаф) видит издалека, что-нибудь типа ножек стула – методом «тыка». Хотя видит, я думаю, поскольку перед прикосновением притормаживает. Это наверное для того, чтобы точно определить местоположение ножки, поскольку после «тыка» он начинает пол вокруг такого препятствия буквально вылизывать боковой щеткой. Вот логику его движения я не понял. Что там у него в голове творится – неведомо, но предугадать его действия в той или иной ситуации я не смог ни разу. Тем не менее, неубранных мест после работы QWIKK XRobot 700 вроде не остается (схему не чертил, но визуально все в порядке).

На прикроватный коврик высотой 1 см. взобрался без проблем, а вот циновку в прихожей той же высоты но легкую – просто погонял по коридору. Похоже придется приколотить к полу. Минут через 20 работы я заметил, что из пылесоса  начал вываливаться мусор – похоже что-то пошло не так. Останавливаю горе-работника, загоняю на смотровую яму, снимаю контейнер для мусора  – забит и даже с любовью утрамбован. Нет, я конечно, не грязнуля, но даже для моего жилища (всего 2 кошки) это перебор. Придется пересмотреть нормы гигиены в своем доме. Что ж, за качество уборки – 5, а вот за объем контейнера для мусора – 3.

Впрочем, позже оказалось сам  виноват: после недели ежедневной напряженной работы контейнер начал заполняться за одну уборку (около 50 мин.) не более чем наполовину. Аккумуляторов роботу  хватает на всю квартиру (минут 50-60 работы). Правда через 4 месяца уборка начнет все чаще прерываться  для подзарядки (похоже аккумуляторы начнут терять емкость), но об этом я еще не знаю и жизнь была прекрасна.  Поиск зарядной базы и парковку робот выполняет не так чтобы очень ловко, но помощи за все время не запросил ни разу. Ну и в завершение пару плюсов и минусов после годичной эксплуатации.

Плюсы: Не особо шумный, редко просит помощи, чаще выкручивается из нестандартных ситуаций сам. Если действительно «попал» (скажем, надежно намотал шнур на боковую щетку), в разнос не идет, останавливается и просит помощи. Неплохой пульт ДУ – трудно потерять, все на виду, хотя дизайн, если честно, – мама не горюй. Быстро и ловко находит зарядный док (читал, что для пылесосов моего класса – главная проблема).

Недостатки: Колесо продолжает мерзко скрипеть, но все работает (может это надо было к плюсам написать?). Слабовата мощность всасывания особенно при подзабитом мусорном контейнере. Сам контейнер, я думаю, тоже маловат по объему, хотя мне в «двушке» хватает. Ну а в общем – меня пылесос вполне устраивает. Звезд с неба не хватает, но за порядком следит неплохо.

Имеется в виду не «уборка» пультиком ДУ, которая скорее побаловаться (есть у него и такая), а реальная работа настоящим пылесосом со шлангом и щеткой. Именно таким обычным пылесосом с циклоническим фильтром и комплектуется модель D76. Конечно, предназначен он, прежде всего, не для устранения «косяков» робота, а скорее как дополнительный инструмент для выполнения задач, недоступных для обычного робота (уборка, к примеру, в труднодоступных местах, чистка одежды, настенных ковров и пр.).

Основная же функция этого пылесоса – все же помощь своему роботизированному уборщику. Точнее помощь в разгрузке мусорного контейнера. Практически все роботы-пылесосы достаточно самостоятельны, но мало кто из них не требует помощи хозяина для очистки мусорного контейнера. Лишь очень немногие из моделей имеют на зарядной базе специальное разгрузочное устройство – вакуумный разгрузчик, высасывающий пыль из робота пока тот стоит на зарядке. Так что новизна идеи DeeBot D76 не в том, что он самостоятельно разгружается, а в том, что разгрузочное устройство – по сути, готовый ручной пылесос – может применяться не совсем по назначению.

Действительно, что мешает конструкторам присоединить к такой разгрузочно-зарядной базе обычный шланг со щеткой? Ничего. Так они и сделали. Только шланг они присоединили не к базе, а к отдельному модулю базы – собственно вакуумному насосу с фильтром. В штатном режиме он работает как разгрузчик. В нештатном – отсоединяется от базы и используется как обычный пылесос с циклонным фильтром. Несмотря на небольшие габариты, ручной пылесос имеет вполне приличную мощность (0.5 кВт) и справляется с ручной уборкой не хуже своих профессиональных узкоспециализированных собратьев.

Так -  робот пылесос с функцией автоматической разгрузки мусорного контейнера…

Еще одно новшество – голосовые подсказки. Нельзя сказать, что они так уж и необходимы (как и звуковое сопровождение уборки), но, как говорится, «мелочь, а приятно». Каждое свое действие робот комментирует, а в случае ошибки озвучивает проблему. По поводу звукового сопровождения – его можно загрузить с любого ПК через USB-интерфейс, но лично я Моцарта пополам с гудением пылесоса (уровень шума – до 60 ДБ) обычно не слушаю.

А так – обычный пылесос с циклоническим фильтром

Остальные же возможности DeeBot D76  не сильно отличаются от умений предшественника – D73:

• - Универсальная база, для зарядки батарей и выгрузки мусора;
• – Возможность использования блока очистки пылесборника робота в качестве обычного пылесоса;
• - автоматическая уборка и возврат к зарядно-разгрузочной базе;
• - ЖК-дисплей для отображения текущего состояния робота и индикации ошибок;
• - комбинированные датчики препятствия, перепада высоты поверхности;
• - функция голосовых сообщений о режимах работы и аварийных ситуациях;
• - возможность загрузки с ПК и проигрывания произвольных звуковых файлов;
• - фильтры тонкой очистки и антибактериальной обработки; – программируемый диспетчер задач на 2 уборки;
• - демонстрационный режим (вещь совершенно бесполезная для потребителя, но нужная производителю);
• - время непрерывной работы без подзарядки – 1 час;
• - время полной зарядки – 3 часа;
• - автоматический контроль и аварийная сигнализация отсутствия на базе блока разгрузки и фильтров в роботе-пылесосе;
• - 4 режима уборки: автоматическая, уборка периметра, точечная уборка, улучшенная уборка;
• - боковая вращающаяся щетка;

Стандартный комплект поставки:

• робот-пылесос
• зарядно-разгрузочная база
• съемный модуль очистки пылесборника робота/ручной уборки
• пульт ДУ
• щётка 2 в 1
• виртуальная стена
• модуль крепления переносного пылесоса с чересплечным ремнем
• щетка для ручного пылесоса
• сопло щелевое для ручного пылесоса
• телескопическая труба с гибким шлангом
• руководство по эксплуатации
• Вес робота-пылесоса – 3,4 кг.
• Размеры – 335х335х100
• Ориентировочная цена комплекта DeeBot D76 – 24 000 руб.

Конечно, даже такой робот как DeeBot D76 требует периодического обслуживания, но, в конце концов, вытряхиваем же мы с вами обычные пылесосы, моем газовые плитки, заряжаем мобильные телефоны и ничего, живы.

Итак, вскрываем блок питания и находим следующие элементы:  С1, С1 – два больших электролитических конденсатора на рабочее напряжение 200 В, RV1 – варистор или электронный предохранитель, рассчитанный на нормальную работу до 130 В., и пару R65-R66 – 2 резистора, включенных параллельно в цепи питания микросхемы 1200P60. Если ваш блок собран на TOP245, то эти два сопротивления нам не интересны. Выпаиваем С1и С2 (они включены параллельно), на место любого из них устанавливаем конденсатор 100мкф х 400В, посадочное место второго конденсатора оставляем свободным. При замене не забывайте соблюдать полярность! Теперь необходимо заменить варистор RV1 на аналогичный, но с большим напряжением пробоя. 10K431 или 10D271K будет в самый раз. И, наконец, выпаиваем один из резисторов R55 или R56. Сопротивление цепочки увеличится, и микросхему 1200P60 можно будет запитать напряжением 220 В. Еще раз повторю, что в блоках на TOP245 резисторы трогать не нужно.

И еще один момент, про который я до сих пор молчал. Момент этот – конденсатор СХ1. С виду обычная керамика, стоит во входной цепи, значит по логике вещей рассчитана на напряжение сети 100 В. и по той же логике должна быть заменена. Во всех доработках, которые я встречал, замена по крайней мере проводилась (устанавливался керамический 0,22мкф х 400В вместо штатного СХ1). Заменил конденсатор и я (по логике вещей). Включил, работает, но только помеха по сети прет – мама дорогая. Открыл мурзилку . Штатный конденсатор оказался керамическим, но специальной конструкции ЭМП, которая применяется ждя защиты от электромагнитных помех. Смириться или искать замену? Читаю дальше – максимально допустимые режимы работы:

• максимально допустимое постоянное напряжение длительностью 1 мин – 1.1 кВ, 2 сек. -  2 кВ;
• максимально допустимое переменное напряжение частотой 50 Гц длительностью 1000 ч. при температуре 100 градусов – 315 В, 0.1 сек. – 1 кВ;

Получается что при приличном броске скорее наш на 400 В разлетится в щепки, чем штатный. Что и требовалось доказать. Выдергиваю нашу «керамику», ставлю обратно штатный. Помехи пропали, блок питания работает уже почти год при напряжении в сети 210 – 230 В. (постоянно плавает). Вот в принципе и вся доработка, теперь несколько рекомендаций, к делу не относящихся. Не раз замечал что импульсные блоки питания имеют свойство мерзко пищать, особенно без нагрузки, когда скважность высокочастотного генератора увеличивается до максимума. Многие рекомендуют протянуть все что тянется (в частности сердечник импульсного трансформатора). Я же с помощью губки просто пропитываю трансформатор обычным нитролаком плюс по капле на крепеж радиаторов. Иногда, говорят, пищать могут «некачественные» конденсаторы, но лично я такого чуда не наблюдал.

И последний вопрос. Можно ли заменить блок питания Scooba на Roomba, поскольку выходное у них одинаковое? Увы. Scooba «ест» ток в районе 1800 мА, тогда как Roomba всего 1200. Это раз. Блок питания моющего пылесоса имеет специальный вход, по которому сам пылесос управляет режимом зарядки. Это два. Ну «три» при наличии паяльника в расчет можно не брать, но есть и «три» – разъемы блоков, мягко говоря, немного различаются.

Прежде чем озадачить робота, я внимательно ознакомился с паспортом устройства. Ну тут все понятно, это и должно быть у любого робота: «датчики перепада высоты, препятствия, 7 алгоритмов движения, 3 режима уборки, самотестирование». Особенности. «Предназначен для уборки в гараже, мастерской, на даче, в подсобных помещениях, производственных цехах и…детской. Успешно справляется с крупным мусором: болты, опять орехи, опилки (и, наверное, детали конструктора Lego). Уборка разбита на три этапа: 1. С помощью боковой щетки – вертолета пыль выметается из углов и из-под плинтуса. 2. Две запатентованные турбощетки (звучит вполне реактивно) вращаются навстречу друг другу и извлекают пыль и мусор из поверхности пола. 3. Мощная турбина (мощность 25 Вт  – точно Шатал.) всасывает весь мусор и мельчайшую пыль в мусоросборник повышенного объема».

По возможностям вроде все ясно и звучит заманчиво. Читаем дальше.  «Не кормите пылесос шурупами и металлической стружкой, это может повредить прибор!» Похоже, слесарный цех отпадает, в столярном же придется пользоваться болтами. «Не применяйте пылесос (ПЫЛЕсос!) для уборки пыли, поскольку он не имеет соответствующего фильтра». Ладно, пусть будет «болтосос», все равно интересно. «Не заставляйте  пылесос убираться на ковровых покрытиях со средним и длинным ворсом (не новость, все они этого не любят). Не используйте пылесос на линолиуме и окрашенных покрытиях во избежание их оцарапывания». Переворачиваю пылесос вверх лапками. «Турбощетки», конечно, не из стали, но жесткость примерно такая же. Да и как иначе он проглотит болт, кроме как забрасыванием оного себе в брюхо щеткой? Мощности всасывания для этого точно не хватит. Как же насчет уборки в детской? Ламинат обдерет, ковер нельзя. Остается кафель? Стеклянный. Бетонный пол еще. Неструганая доска. Ладно, мы в мастерской а не в детской, смотрим все ли написанное является правдой.

Момент, еще буквы есть: «Возможно использование совместно с пультом ДУ, виртуальными стенам, автоматической зарядной базой (в комплект не входят)». Во как. «Имеет таймер для программной уборки». Половину «прибабахов», значит, придется докупать. Хотя зачем в мастерской пульт ДУ? Зачем он вообще если честно? Поиграться. Выбрасываем. Виртуальная стена. Подойдет от любого iRobot. Это хорошо, в мастерской нужна. Докупим (не нужна, – соответственно сэкономим. Никто не заставляет платить лишнее, и это еще раз хорошо).

Зарядная станция – то же самое. Лично мне – не нужна. Все равно я робот в своем бардаке одного не оставлю. Еще раз сэкономлю. Автоматическая уборка для меня бесполезна. Даже если оставить пылесос одного, после уборки его все равно надо поставить на зарядку. Но она встроена в мозги и за нее придется заплатить. Цена вопроса – 7 000 руб. без «прибабахов». Вполне божеская – раза в 2-4 ниже стоимости «комнатного». Все, пора проверить заявленное. Рассыпаем болты, опилки и орехи (я принес грецкие, но, судя по высоте «дорожного просвета», робот родился не в хитоне. Приправили все  мелкой щебенкой и вывернули на пол пепельницу.

Пользуясь кратковременным отсутствием хозяина, я сыпанул на пол горсть припасенных шурупов и робот даже не чихнул!

Секундомер, старт. Не буду описывать все перипетии уборки, опишу лишь результат. Помещение в 20 м2 робот убрал за 35 минут и убрал неплохо. Я не уловил «умности» в алгоритмах его движения, но побывал пылесос похоже везде. Исчезла практически вся щебенка, болты и гайки на 14 и меньше, окурки. Орехами он поиграл в футбол, но это было очевидно с самого начала. Опилки кое-где остались – хваленая щетка-вертолет расшвыряла их по всему дому. По поводу пепла – кучки его исчезли, но тонкого фильтра, похоже, у пылесоса действительно нет. Пепел вперемешку с пылью рассредоточился тонким слоем по мебели. На камышовой циновке  Dirt Dog убраться тоже толком не смог – слишком жесткая щетка не давала нормально передвигаться и маневрировать, а иногда вообще заставляла робот двигаться назад. Кусок ламината, по которому прошлись щетки, не сказать чтобы пришел в негодность, но поцарапался здорово.

Итак, что мы получили за 7 000 руб.?  Именно то, что и ожидалось. Все получилось  так, как и заявил производитель – Dirt Dog, предназначенный для уборки крупного мусора, со своей задачей справляется и имеет вполне приличное отношение цена – способности. Особо приятно, что производитель позволил приобретать уборщика именно в той комплектации, которая действительно необходима. Одна ненужная потребителю виртуальная стена в комплекте – это 1200 руб. на ветер. Зарядная база – еще 3 000 руб. коту туда же. Так что, несмотря на все свои недостатки, Dirt Dog мне понравился.

Прежде чем купить какой-нибудь товар, приходится тратить уйму времени на выбор конкретной модели и роботы пылесосы не есть исключение. Что лучше, мыть или подметать? Какая модель удобнее и вообще, чем они отличаются друг от друга?  Приведенная мной сравнительная табличка, надеюсь, поможет сократить время на поиски помощника по дому и, главное, сделать правильный выбор.

Как только идентификация маяков закончена, робот активирует их (дает команду на включения прожекторов заграждения) и начинает уборку. На этом этапе маяки выполняют функции виртуальных стен и блокируют проходы между комнатами. Как только робот посчитает, что уборка в комнате 1 закончена, он посылает команду всем маякам активировать прожекторы навигации.

Обнаружив первый навигационный луч , пылесос идентифицирует маяк, присваивает ему условный номер, по лучу перебирается в комнату 2 и тут же командует всем маякам отключить навигационные прожектора. Начинается уборка комнаты 2, оба выхода из которой по-прежнему перекрывается двумя маячками. Как только робот закончит работу в комнате, он командует всем маячкам (кроме того, по которому зашел) снова активировать навигационные лучи и перебирается в комнату 3.Снова прожектора прохода погашены и снова уборка.

Отработав третью, в нашем случае последнюю комнату, робот просматривает список маяков и выясняет, что использовал их все. Вывод – уборка в доме закончена и пора отправляться в док. Но зарядная станция расположена аж в комнате 1, как до нее добраться, если маяк привода базы – обычный ИК светодиод, который сквозь стены не светит?

Самое время спросить у маячков: «А почему у вас такое смешное имя?». А зовут их так потому, что одна из основных их функций – маяк, привод, по которому робот пылесос по окончании уборки находит базу. И вот как это происходит. Найдя в памяти номер последнего маяка, который его проводил в комнату 3, робот дает ему команду включить прожекторы навигации и начинает поиск. Найдя луч-проводник, пылесос по нему перебирается в комнату 2 и этот луч гасит. Затем та же команда повторяется для маяка, стоящего между 1 и 2 комнатой и процесс повторяется.

Оказавшись в комнате 1, робот включает систему поиска ИК излучения базы и ориентируясь на него, паркуется. Встав на зарядку, пылесос по радиоканалу «тушит» все маяки, переводя их в ждущий режим до следующей уборки. Как видите, алгоритм работы пылесоса с маяками не так прост, как может показаться, но именно он позволяет производить уборку максимально эффективно и при этом не потеряться в сложной «архитектуре» квартиры.

Исходя из всего вышесказанного легко предположить, что если робота во время уборки перенести в другую комнату, то весь этот алгоритм пойдет «коту под хвост» – робот просто заблудится и скорее всего просто не найдет базу. Поэтому если возникла необходимость прервать уборку, то сделать это нужно «культурно» – нажатием кнопки DOCK, которая включит безусловный и корректный поиск базы.

Неправильно установленный маяк может превратиться в практически непробиваемую стену для робота

Теперь по поводу установки виртуальных стен. Естественно, ориентированы они должны быть так, чтобы в первую очередь перекрывать лучом-стеной весь проход. Даже в сантиметровую щель робот сможет просочиться, если ему повезет, и он войдет в нее датчиком обнаружения стены. Если у вас стена-маяк, то придется учесть и положение навигационных лучей (их 2), которые должны быть направлены вовнутрь комнат, между которыми стоит маяк и не перекрываться углами или мебелью. Служебный канал работает на радиочастоте и в принципе местоположение маяка на его работу не влияет.

И еще одно замечание. Если во время уборки отключить или перенести маяк (или даже просто кратковременно отключить для замены батареек), то это может серьезно нарушить работу всего комплекса и уборку придется начать заново. После окончания уборки в памяти робота остаются все сведения о маяках, но, тем не менее, все эти данные уточняются каждый раз в начале работы, поэтому если вы решили сменить местоположение маяков или базы между уборками, то никакого криминала не произойдет.

Еще одно интересное свойство маяков – они так же как и пылесос могут запоминать то, что привязаны к определенному роботу и если вы надумаете запустить на уборку другой робот (скажем, моющий), то он не найдет ни одного маячка – они просто будут молчать как партизаны! В этом случае «чужаку» придется рассчитывать только на собственные силы или попытаться пересбросить маяки (некоторые модели это позволяют). Ну и, конечно, любой маячок можно превратить в обычную виртуальную стену, огородив ею, к примеру, место обитания вашего хвостатого любимца.

Что такое виртуальная стена владельцам роботов пылесосов, я думаю, объяснять не надо. Для чего эти стены нужны теоретически тоже ясно, но исходя из личного опыта, я сделал вывод, что той информации, которую приводят в руководстве пользователя совершенно недостаточно для полного использования всех их возможностей. Здесь дела обстоят примерно так же, как и у автолюбителя – зная что и когда нажимать, но не понимая что при этом происходит внутри автомобиля, научиться водить по-человечески невозможно. В своей статье я попытался осветить именно внутренности виртуальной стены – не то, как она ведет себя внешне (стоит, мигает), а что она при этом думает.

Прежде всего, сразу определимся с типами виртуальных стен. Их 2: обычная стена и стена LightHouse.

Обычная виртуальная стена служит лишь барьером, сквозь который робот пылесос не может прорваться. Принцип ее работы несложен. ИК излучение выходит из такого устройства узконаправленным горизонтальным лучом, которым можно перекрыть, скажем, дверной проем, поставив излучатель «спиной» к косяку двери. Робот пылесос оснащен приемником ИК излучения, и как только пылесос натыкается на невидимый нам с вами луч, датчик выдает на устройство управления сигнал «препятствие», аналогичный тому, который вырабатывается при наезде бампером на, скажем, реальную стену. Включается виртуальная стена либо вручную перед началом уборки, либо автоматически с базы радиосигналом. Выключается по окончании таким же образом. Все что умеет подобный «прибабах» – ограничить зону уборки без установки механических заграждений (стопка книг, чемодан, табурет на «попа» – кто во что горазд).

Виртуальная стена с функцией LightHouse (ее еще называют «маячком») умеет гораздо больше и алгоритм работы робота с ней одним абзацем не описать. Начнем по порядку. Что внутри маячка?

1. ИК прожектор, посылающий узкий горизонтальный луч такой же, как и у обычной виртуальной стены
2. Два дополнительных навигационных ИК прожектора
3. Аппаратура связи по радиоканалу с круговой (ненаправленной) диаграммой излучения

Рассмотрим каждую «внутренность» подробно. ИК прожектор-стена запрещает прохождение робота сквозь нее и выполняет функции обычной виртуальной стены. Навигационные лучи служат коридором, по которому робот пылесос при желании может пройти сквозь луч-стену. Радиоканал у маячка служебный. С помощью радиосигналов робот передает команды виртуальной стене и контролирует их выполнение.

Стена-маяк, установленная в створе двери. Красный – ИК стена, перекрывающая проход между комнатами. Глубой, зеленый – навигационные лучи, при необходимости проводящие робот сквозь виртуальную стену.

Начинаем уборку

Итак, предположим, что у нас есть 3 комнаты, робот пылесос, поддерживающий технологию LightHouse и 2 стены-маячка. Необходимо произвести уборку в квартире. Робот установлен на базе в комнате №1, маячки выключены и находятся в створах дверей между комнатами с тем, чтобы при включении перекрыть проходы между комнатами 1, 2 и 3. Стартуем пылесос и наблюдаем за его работой во всех видимых и невидимых спектрах излучения. Прежде всего, робот посылает радиосигнал, предназначенный «всем кто слышит». Маячки отвечают своим персональным кодом, робот фиксирует каждый и выясняет, с каким количеством маяков ему предстоит работать. Здесь я хочу заметить, что обычные виртуальные стены пылесосом не фиксируются и в процессе работы (если таковые установлены) будут выполнять функции простого заграждения.

Окончание будет.

Меньше десяти лет понадобилось роботу-пылесосу (первые серийные модели появились в 2002 г), чтобы набрать такую величину популярности, какая и не снилась многим электронным помощники по дому. Сегодня эти умные устройства практически полностью самостоятельны, великолепно справляются со своими обязанностями и требуют минимум обслуживания.

Тем не менее, чтобы даже самый умный пылесос работал с максимальной отдачей и не разочаровал вас, нужно соблюдать хотя и несложное, но, на мой взгляд, обязательное обслуживание, о котором я и хочу поговорить. Прежде всего, немного о батарее питания и блоке зарядки.

1. Перед первым включением базы в сеть, убедитесь, что она рассчитана на рабочее напряжение 220 В. В некоторых странах (к примеру, в Японии или на Кубе) стандартным напряжением считается 110 В., и если робот изготовлен для этих стран, можно вместо ожидаемых прелестей получить «прелести» иного рода – кучу дыма и выгоревший блок питания (к счастью, робот при этом чаще остается в живых). Проверьте маркировку на самом БП прибора и внимательно прочитайте паспорт устройства. Насторожить должна и нестандартная вилка на шнуре питания – у «японца», к примеру, она может иметь плоские штырьки – такую просто нереально сунуть в нашу розетку. Если все в порядке, можно включать и быть уверенным, что все пройдет «без шуму и без дыму» в буквальном смысле. Кстати, если у вас неожиданно оказался БП на 110В. и вы дружите с паяльником, то можете воспользоваться материалом моей предыдущей статьи «Адаптируем блок питания Roomba 5хх», опубликованной 23.07.2011 г.

2. Все роботы поставляются с изначально полностью заряженным аккумулятором, но аккумулятор – такая вещь, которой свойственен саморазряд, поэтому перед первым использованием робота-пылесоса нужно провести полную зарядку наверняка изрядно подсевшего источника питания. Сорвите защитный язычок и включите пылесос на зарядку, которая в первый раз может продлиться 16 часов. Не пугайтесь, это нормально – робот запустил восстанавливающий цикл зарядки своего внутреннего источника. Во время зарядки индикатор БП светится зеленым (иногда красным – кто из производителей какой светодиод нашел, такой и вставил) цветом. Кнопки Docked и Power на зарядной станции («базе») светятся зеленым, кнопка CLEAN на пылесосе мигает зеленым или желтым. Очень часто, если прибор не пролежал на складе несколько лет, восстановления батареи не потребуется и прибору для зарядки аккумулятора достаточно нескольких часов. Как только зарядка закончится, индикатор CLEAN загорится ровным зеленым цветом.

Судя по индикатору, батарея полностью заряжена

3. Используйте пылесос почаще и с возможно более регулярными интервалами – это продлит срок службы аккумуляторной батареи. Не мешайте пылесосу «отдыхать» на зарядной базе – это самое его любимое место, где он сможет самостоятельно содержать свою батарею в идеальном состоянии. Если база не используется, то между уборками робот подключайте к блоку зарядки вручную.

4. Не устанавливайте базу на ворсистом ковре – робот не сможет к ней как следует припарковаться и при плохом прилегании контактных щеток прибору просто не хватит тока для зарядки. Идеальное место для базы – ровный пол, причем не на солнцепеке и не возле раскаленной батареи (калорифера, действующего сварочного аппарата).

5. Если планируется достаточно продолжительная «спячка» робота (вы, скажем, собрались в отпуск), отключите зарядный блок от сети и выньте аккумуляторную батарею из пылесоса – это несложно, но весьма полезно.

6. Раз в 2-3 месяца заставляйте робота полностью разрядить батарею, чтобы сбросить ее нежелательную «память» постоянного недоразряда и перепишите настройки. Для этого: – нажмите и удерживайте 10 сек. кнопки DOCK/DEMO и SPOT – это пересбросит настройки. – зарядите батарею полностью вручную (кнопка CLEAN зеленая) и запустите прибор на уборку. – пусть прибор работает до тех пор, пока не прозвучит четырехтональный звуковой сигнал – батарея полностью села. Если вы используете базу – отключите ее на это время, чтобы пылесос самостоятельно не встал на зарядку. – если у вашего робота есть кнопка DOCK, то для полной разрядки используйте ее. Если кнопки нет – производите уборку до тех пор, пока робот не откажется работать (аварийно отключит батарею наподобие мобильного телефона). После этого как можно скорее произведите полную зарядку аккумулятора с базы или вручную.

7. И в завершение небольшая табличка подсветки кнопки CLEAN, которая поможет быть в курсе состояния аккумуляторной батареи:

• Зеленый – батарея полностью заряжена
• Желтый – батарея разряжена частично
• Красный – батарея почти разряжена, крайне необходима зарядка
• Красный мигающий – критическая разрядка, работа пылесоса практически невозможна

Совсем недавно я рассказал об оригинальном роботе-пылесосе в форме шара, но творение корейского дизайнера Хьюн Сек Кима (личности, судя по его предыдущим идеям, неординарной) просто поразительно. Его роботизированная система напоминает… маму-собаку со щенятами и состоит из пяти модулей: материнского (мамы-базы) и четырех рабочих (собственно пылесосы-щенята).

«Мама» оснащена мощной аккумуляторной батареей, от которой периодически подзаряжаются «щенки» и контейнером для мусора, куда во время зарядки мини-пылесосы выгружают собранную пыль.

Что собой представляют сами модули? Это полностью самостоятельные роботы-пылесосы, которые несмотря на свои маленькие размеры справляются с уборкой не хуже своих больших собратьев. Единственный недостаток – небольшая емкость внутреннего источника питания и малый размер мусорного контейнера – компенсируется количеством одновременно работающих модулей.

Немного о конструкции каждого из них. Принцип сбора мусора – классический – вращающиеся щетки и компрессор, создающей в рабочей зоне щеток разрежение. Фильтр механический, разгрузка материнским блоком автоматическая, вакуумная. Поскольку благодаря «остроугольной» форме модуль легко проникает в труднодоступные места, от боковых вращающихся щеток конструкторы отказались, что положительно сказалось на «проходимости» робота.

Алгоритм движения роботов несложен, но уборка выполняется вполне качественно – здесь модули берут количеством. В наличии стандартные датчики препятствия и уровня – роботы не прыгают с лестниц и не пробивают стен. Как только мусорный контейнер заполнен или исчерпана энергия аккумулятора, «щенок» включает ИК радар («мама» постоянно излучает модулированный ИК-сигнал), отыскивает базу и стыкуется с ней для разгрузки и подзарядки. Конструктор еще не решил, будут ли работать пылесосы по программе, а пока уборщики настроены на непрерывную уборку, проходя, так сказать, тест-драйв в условиях лаборатории.

По первоначальной задумке дизайнера Puppy должен был следить за чистотой лап его четвероногого любимца и состоял из еще одного блока – радиомаяка, который, находясь на шее собаки, притягивал пылесосы как магнит. Но после «полевых испытаний», в процессе которых пес Хьюн Сек Кима буквально озверел от постоянного преследования, было решено от маячка отказаться в пользу пульта ДУ, с которого можно управлять каждым из пылесосов раздельно.

Да, чуть не забыл. Все модули оснащены УКВ приемниками и громкоговорителями, через которые их «мама» транслирует загруженные в ее память (USB-порт) МР3 файлы. Может собака разработчика чокнулась не от постоянного преследования, а от постоянно разбегающихся во все стороны «музыкантов»?