Поскольку это новое поколение, то теоретически да, иначе для чего их разрабатывать? Ведь и стоит новый Roomba несколько дороже своего старшего брата Roomba 560. Значит что-то в нем добавилось, поскольку цены на пластмассу в последние годы вроде существенно не менялись. Сегодня, наконец, мне посчастливилось достать новый  Roomba 770 из коробки и посмотреть, что же изменилось на рынке пылесосов.

Недостатков у предыдущих моделей iRobot было прилично, но главные на мой взгляд – достаточно проблемное обслуживание и нелюбовь робота к мебели, которую он проявлял достаточно агрессивно – лобовым столкновением. Итак, Roomba 770. Сразу бросился в глаза дизайн. Не то чтобы он сильно изменился, но как-то «посерьезнел» – из игрушечного робот превратился в солидного вида прибор – исчезли нелепые штампованные детали не внушающие доверия, появился с виду монолитный матовый пластик с глянцевыми элементами. Интерфейс остался практически без изменений, что, в общем-то неплохо, – переучиваться с трактора на вертолет как-то не хочется. Правда исчезла одна кнопка (теперь их 4), но это практически не напрягает.

Мигающих глазиков тоже прибавилось прилично, но на них можно обращать внимание лишь когда нужно, скажем, для диагностики «на лету» – для особо привередливых и вникающих она стала удобнее. Слегка отходя от темы замечу, что брат близнец 770-го – Roomba 780 в принципе действительно близнец с той лишь разницей, что имеет сенсорный дисплей, выполняющий заодно и функции кнопок. Да, стоит он поэтому (и за счет двух виртуальных стен, см. ниже) всего на 5 000 руб. дороже. По поводу внутренностей. Основное и, на мой взгляд, очень неплохое новшество – наличие двух фильтров тонкой очистки, работающих для лучшей производительности параллельно. Фильтры можно сказать одноразовые (рекомендованная периодичность замены – 2 мес. интенсивной уборки) + механическая чистка по мере загрязнения.

Комплект из 6 фильтров (получается 3 комплекта, которые «протянут» минимум пол года) можно приобрести примерно за 850-900 руб. – не мало, но по-божески. Появился и модуль очистки щеток, который по задумке производителя должен облегчит техническое обслуживание и с работой своей он, надо сказать, справляется – чистить щетки приходится гораздо реже. Следующий «прибабах» больше относится к программному обеспечению. С первого взгляда может показаться, что Roomba 770 работает по иному, чем его собрат алгоритму движения, на самом же деле виноваты в более тщательной уборке улучшенные алгоритмы и принципиально новые датчики распознавания  загрязнения. Именно они заставляют пылесос работать более тщательно, возвращаясь на сильно загрязненные участки.  В остальном же «мозгов» у робота не добавилось.

По поводу шумности – новый Roomba производит его несколько больше чем 550-й. Скорее всего это обусловлено повышением мощности турбины, которой теперь нужно «продуть» дополнительно фильтры тонкой очистки, поскольку паспортная мощность всасывания не изменилась. Емкость аккумулятора, кстати, тоже увеличилась и позволяет роботу обслуживать на одной зарядке даже несколько большую площадь, чем его предшественнику. Пару слов о нелюбви к мебели. Похоже, зарыта она на генетическом уровне, поскольку новая модель тоже кидается на ножки столов и стульев. Поэтому выход из положения то же, что и с 550-м – резиновые накладки на мебель, добавляющие оригинальности в интерьер.

Возвращаясь к дизайну хочется отметить, что прекрасно пылесос выглядит только под стеклом. Буквально через час уборки его, судя по всему, заряжающийся статикой корпус покрывается веселеньким налетом пыли и выглядит пылесос как после бомбежки. Впрочем, влажная салфетка это безобразие легко устраняет. Облегчилось, как я уже говорил, техническое обслуживание робота. Благодаря системе самоочистки и улучшенной форме мусоросборника на роликах и щетках скапливается гораздо меньше волос и мусора, поэтому чистить их придется реже, но все равно придется – это понятно. Очень полезным дополнением оказался индикатор наполнения мусорного контейнера (давно пора).

Несмотря на систему автоочистки, ручное обслуживание никто не отменял

Вот вроде и все отличия нового поколения Roomba. Их немного, но, во-первых, они достаточно полезные и действенные, а во-вторых, и Москва, говорят, строилась не одним поколением архитекторов. Последнее замечание – все описанное мной относится только к моделям 770 и 780! 760-й, к примеру, имеет лишь НЕРА и улучшенный пылесборник, а стоит гораздо дороже 550-го. Да, Roomba  770 не комплектуется виртуальными стенами, как ни странно. 780 модель – да, 770 – нет. Впрочем, их можно всегда докупить (увы, не за копейки). Ориентировочная стоимость нового Roomba – 25 000 – 29500 руб. (770 и 780 соответственно), в стране-изготовителе – в районе $ 500-600.

В предыдущей статье мы рассмотрели возможность изготовления своими руками кабеля для подключения роботов-пылесосов Roomba к ПК. Сегодня я продолжу тему и приведу некоторую информацию, которая может пригодиться робототехникам, решившим приручить свой пылесос.

Прежде всего, хочу обратить внимание конструкторов-любителей на то, что малораспространенный у нас в России разъем mini-DIN 7-pin на западе имеет целую кучу модификаций, поэтому если вы решили заказать его, к примеру, через Интернет «не глядя», то можете получить все что угодно с семью ногами. Конечно, разъем этот наверняка имеет свое точное «имя», но как оно звучит я не знаю (да и не интересовался этим). Поэтому, прежде чем нажать на кнопку «Купить» имеет смысл на то что вы собираетесь купить взглянуть.

Распиновка гнезда, используемого в  Roomba

Ниже я привожу фото гнезда и штыревой части, которые используются компанией Roomba в своих пылесосах и именуются «mini-DIN 7-pin». Кстати, возвращаясь к проблеме со шнуром интерфейса – такие шнуры можно купить у производителя роботов (фото в заголовке статьи) и даже на всевозможных китайских аукционах, но сам я этим не занимался, поскольку дружу с паяльником, и во что это выльется (сколько, чего, как платить и где получать) увы, не в курсе. Но шнур, я думаю, найти можно.

Теперь по поводу самого гнезда, которое, ясное дело, конструкторы на видное место не лепили. Практически на всех моделях до пятой версии разъем этот спрятан под плохо заметной крышкой, расположенной, как бы точнее описать «сбоку справа немного сзади». Сдвигается она вверх. На пятых моделях разъем спрятан под верхней декоративной крышкой. Разъемы  и их распиновка, напомню, во всех моделях одинакова, программный интерфейс тот же, немного отличается, только скорость обмена по умолчанию, но об этом ниже.

Штыревая часть и гнездо, которые используются компанией Roomba в своих пылесосах и именуется «mini-DIN 7-pin»

При появлении на выводе «5» низкого уровня (0В) через 2 сек после включения, робот определяет, что к порту подключено внешнее устройство. По умолчанию скорость последовательного обмена для всех моделей роботов устанавливается 57600 бод, для модели 5 -  115200 бод. Если после подключения и распознания внешнее устройство подаст на вывод 5 серию из трех импульсов (положительные, длительность 50-500 мсек.), то скорость обмена у всех моделей устанавливается  19200 бод. Установить такую же скорость можно и вручную, если по включению пылесоса удерживать кнопку Clean/Power  в течение 10 сек. Как только прозвучит звуковой сигнал нисходящей гаммы, скорость будет снижена до 19200 бод.

Кроме аппаратного выбора скорости обмена, возможна программная установка. Если связь между устройствами уже установлена (условия по протоколу в таблице ниже выполняются), то скорость обмена можно сменить, отправив на пылесос двухбайтную команду 81Н, ХХН, где ХХН:  00Н – 300 бод ; 01Н – 600 бод; 02Н – 1200 бод; 03Н – 2400 бод; 04Н – 4800 бод; 05Н – 9600 бод; 06Н – 14400 бод; 07Н – 19200 бод; 08Н – 28800 бод; 09Н – 38400 бод; 0АН – 57600 бод; 0ВН – 115200 бод. Программная установка скорости обмена действительна даже после отключения внешних устройств и сбрасывается на установки по умолчанию только после отключения пылесоса.

Некоторые настройки протокола RSCI для Roomba по умолчанию

Тем не менее, порт есть, для наших «затейников» преград для самообразования нет, поэтому использование подобных портов простыми смертными если и кажется чем-то «из ряда вон», то только «им», но не «нам».   Программное обеспечение для сопряжения ПК с пылесосами через интерфейс RSCI (Roomba Serial Control Interface) в Интернете есть, сам интерфейс достаточно подробно описан в соответствующей литературе, не хватает лишь кабеля, посредством которого пылесос можно подключить к компьютеру. Вообще я подозреваю, что в стране-производителе этот кабель найти несложно, но в российских магазинах я его не видел. Что ж, нет в магазинах, попробуем сделать его самостоятельно, используя информацию, любезно предоставленную Майком Куньявски и Тодом Куртом на сайте Мake.

Первый вопрос, который придется решить – разъем mini-DIN 7-pin. Не сказать,  что такого не сыскать, но в магазинах я его тоже не наблюдал. Тем не менее выход из положения есть и достаточно простой – кусок кабеля со штекером mini-DIN 8-pin. Такие кабели использовались, к примеру, для высокоскоростного кабельного соединения между Macintosh лет 15 назад. Подходит он, конечно, не 1 в 1, но лишний пиптик очень удачно проваливается в ключевое углубление гнезда и его даже не придется спиливать.

Второй вопрос – куда воткнуть второй конец кабеля. По задумке производителя Roomba должен подключаться к ПК через последовательный порт RS-232, так называемый CОМ1. Если он есть в вашем компьютере, то пол дела в шляпе. Вторую половину –  разъем – можно оторвать от старого принтера или даже CОМ -мышки. В последнем случае корпус разъема неразборный, но все необходимые нам провода в наличии, поэтому рвите подлиннее. Если же в компьютере нет нужного порта, то придется воспользоваться соответствующим USB-RS адаптером (Keyspan High Speed USB Serial Adapter).

Вроде вопрос решен, но не все так просто

И последний вопрос – согласование стандартов RSCI и RS-232. Вполне закономерно, что они отличаются по всем мыслимым и немыслимым параметрам – сейчас это называется «хороший тон». Для преобразования стандарта воспользуемся услугами «посредника» – микросхемы приемопередатчика MAX232. Последний штрих – стабилизированное питание 5 В, которое обеспечит интегрированный стабилизатор 78L05 или наша отечественная КРЕН, которая раз в 10 мощнее а значит и больше в размерах (раз в 5), но это не суть важно. Вот вроде и все. Проверяем список необходимых компонентов:

• разъем mini-din 8-pin;
• разъем DB9 9-pin (СОМ1);
• итнегрированный стабилизатор на 5В (пойдет и простейший стабилизатор на КТ315 и КС147);
• интегральный приемопередатчик MAX232 RS-232;
• любой индикаторный светодиод;
• токоограничительный резистор для него 220 Ом;
• 6 электролитических конденсаторов 1 мкФ.

Принципиальная схема адаптера адаптера, я думаю, понятна и пояснений не требует. После сборки конструкции подайте +9-12В на 1,2 ножки  mini-din 8-pin и промеряйте напряжения на выходе стабилизатора (+5В), а заодно и   на входах-выходах кабеля, дабы не сжечь порты. После этого можно подключить кабель к пылесосу (загорится индикаторный светодиод) и ПК. Загружаем программное обеспечение, получаем доступ ко всем датчикам и «мозгам» нашего пылесоса.

Практически любая хоть сколько нибудь умная техника тем или иным способом информирует своего хозяина о сбоях и аварийных ситуациях. Roomba, конечно тоже не исключение. В зависимости от модели пылесос может сообщать о своих проблемах либо звуком, либо светом, либо голосом (или и тем и другим одновременно). Ниже я хочу привести несколько таблиц, которые помогут разобраться во всех этих сигналах.

.

.

Звуковые сигналы (Бипы)

Световые сигналы

Лично мне он напоминает гибрид акулы, скорпиона и пылесоса времен СССР, но суть не в этом. Интересно то, что это действительно «пылесос» в буквальном смысле слова. Никаких «турбощеток повышенной мощности», одна турбина, один мешок для мусора и целых 2 шланга, оснащенных обычными щетками. Размеры сего чуда тоже – тайна, но если верить производителю, его заявленная мощность – 1600 Вт. Если это не какие-нибудь китайско-гондурасские ватты (наподобие стандарта PMPO для звуковоспроизводящей аппаратуры), то размеры этого робота – мама дорогая и всасывающая мощность должна позволять действительно выполнять качественную уборку безо всяких вращающихся веников.

Впрочем, теоретически прикинуть несложно. Мощность двигателя 1600 Вт. Допустим напряжение на его аккумуляторах – 24 В. (очень много для домашнего робота, но реально). Тогда рабочий ток окажется в районе 1600/24 = 66 А. Лично я не представляю какой реальных размеров аккумулятор сможет потянуть такой ток, но мало ли…

Продолжим. Как я уже сказал, робот состоит из вакуумного насоса, литий-ионного аккумулятора для его питания и питания электроники (об этом позже) и трехлитрового механического фильтра в виде съемного мешка. Все это «упаковано» в торпедоподобный полупрозрачный (для контроля степени заполнения мусорного контейнера) корпус с глазами-фарами. Сзади – загнутый хвост по принципу скорпионьева, через который выбрасывается очищенный воздух и которым, я думаю, очень удобно что-нибудь где-нибудь продуть (скажем, радиаторы отопления или системный блок ПК).

Если электрическая мощность турбины – хоть на 10% правда, я бы даже рискнул нацепить на «хвост» пульверизатор для краски. Спереди прибор оборудован двумя шлангами, которые заканчиваются щетками и имитируют клешни настоящего скорпиона. Теперь об электронике.  Проводов Scorio, ясное дело не имеет и питается от внутреннего источника. По поводу звания «Робот» – он, конечно, робот, но не совсем в том смысле, который мы обычно вкладываем в фразу «робот-пылесос». По сути это обычная радиоуправляемая машинка и предназначена она в первую очередь для детей и мужчин.

Первым надо поиграться, вторым – тоже поиграться, но так, чтобы выглядело это чертовски полезным и интеллектуальным занятием (сам такой). Пульт ДУ, судя по фото, имеет вполне недетские размеры и оснащен двумя джойстиками. Если ориентироваться на эти самые размеры, мощность передатчика у ПДУ – ватт так под 30. Там же расположены ручки независимого управления щетками, которые, как и положено скорпионьим лапам, чрезвычайно подвижны и в состоянии забраться в самое труднодоступное подкроватье. Если честно, мне кажется для заявленных возможностей пылесоса органов управления явно маловато, но не нажимал, не знаю.

Что касается интеллекта, у робота его нет вовсе. Ни датчиков, ни мозгов. Только радиоуправление и то, что Господь вложил в вашу голову. Полезен ли такой робот в доме? Кто его знает. О быстрой уборке и экономии времени здесь, я думаю, речь не идет, а что касается снятия стресса или привлечения к тяжелому физическому труду детей и мужей – робот, без сомнения на это способен. И напоследок огромная просьба: если кто из посетителей блога случайно увидит на улице такое чудо (что, на мой взгляд, сомнтиельно) или узнает о нем чего-нибудь новое и интересное, буду очень признателен.

В принципе разработкой эту модель назвать трудно – скорее доработка. Изначально робот компании с очень некитайским названием «xRobot» имел имя «М-788» и стоил на нашем рынке около 9 000 руб. Несмотря на достаточно умеренную цену, имел он (да и сейчас имеет – прибор до сих пор в продаже) вполне приличный набор стандартных для робота пылесоса функций и, в общем, со своей работой справлялся неплохо.

Чуть позже он слегка «переоделся», обзавелся дополнительной щеткой, аккумулятором повышенной емкости, сменил программное обеспечение и обозвался более солидно – «XR-210». Увеличилась, конечно, и стоимость (у нас в России – до12 000 р.).  И вот относительно недавно появилось следующее поколение – внук старого доброго «М-788»  – «XR-320» Silver. Ничего существенно нового в нем не добавилось, поскольку, как утверждает производитель особое внимание было уделено надежности узлов и доработке программного обеспечения. Кстати, китайцы со своим новым «XR-320» умудрились не только не вылезти за рамки бюджетной цены, но и достаточно существенно ее снизить относительно предыдущей модели. У нас нового робота можно купить за 10 500 – 11 000 руб.

М-788, XR-210 и XR-320 появились буквально один за другим

Кратко рассмотрим, что собой представляет этот пылесос. В первую очередь изменился дизайн. Вроде тот же блин, но смотрится он как-то профессиональнее, что ли. Китайскую хлопушку, во всяком случае, не напоминает и в руках ребрами жесткости не скрипит. Квадратный ЖК-дисплей среднего размера отображает режим уборки, ее состояние, коды неисправностей и ошибок при самотестировании и работе. В ходовой появились подшипники качения (правда, далеко не во всех узлах, в которых их стоило бы поставить). Снизился уровень шума, но, увы, не настолько, чтобы во время работы пылесоса можно было спать (как непрестанно заявляет производитель на протяжении всей истории существования пылесосов). Но, думается, бесшумный пылесос – это такой же нонсенс как и бесшумный отбойный молоток, поэтому с шумом, можно считать, все в порядке.

Никуда не делась тряпочка для «влажной уборки». Материал ее изменился в лучшую сторону, но, согласитесь, каким бы он ни был, протереть пол в комнате носовым платком нереально, поэтому от этого весьма сомнительного процесса я свой робот освободил. Еже более запутанней стал алгоритм его движения. И предыдущие модели-то двигались по каким-то своим загадочным законам, а теперь, когда в алгоритм стали вносить поправки датчики степени загрязнения поверхности, движения пылесоса вообще невозможно математически описать.

xRobot, конечно, даже внешне не iRobot, но и стоит почти в 3 раза дешевле

Тем не менее, лично мне пожаловаться не на что. Я не понимаю что у него в голове, но неубранных мест в комнате не остается, а больше мне ничего и не нужно. нет, места, конечно, есть (углы, кое где вокруг ножек стола), но без того чтобы не схалтурить, насколько я знаю, не обходится ни один робот-пылесос. Емкость встроенного аккумулятора осталась прежней, время уборки, ясное дело, тоже – 90 минут на гладком покрытии.  Высота робота все та же – 92 мм. и этого достаточно, чтобы залезть под мебель, отсек для мусора несколько увеличен.

На месте остался УФ облучатель для антибактериальной обработки пола, в диспетчер задач добавилась возможность программирования графика уборки на неделю. Благодаря несколько большей массе и подпружиненной ходовой, XR-320 имеет намного лучшую «проходимость» по сравнению со своими родственниками, да и вообще, не знаю кому как, но держать робот в руках и чувствовать, что внутри у него что-то есть, лично мне приятнее, чем пустой на ощупь (да и фактически) М-788. В общем, лично у меня, XR-320 Silver оставил неплохие впечатления. До iRobot Китаю, конечно, еще далеко и любовь китайцев морочить людям мозги изменениями букв в ведущих брендах неискоренима, но по соотношению цена/качество Silver вполне заслуживает если не серебряного титула, то уж бронзового точно.

Плинтусы и низкие пороги (до 1,5 см) не создадут помеху для передвижения робота-пылесоса, поскольку он их без труда «форсирует». Благодаря тому, что этот достаточно умный робот очень низкий, он наведет порядок и под кроватью, и под самой низкой мебелью, не забыв при этом заглянуть в самые дальние (для нас, конечно). В случае если вы не желаете, чтобы робот-пылесос учинил уборку в другой комнате (там, скажем, творческий беспорядок), поставьте в проходе «виртуальную стену» и ваш уборщик не нарушит гармонии бардака в вашей же импровизированной мастерской.

Основные функциональные возможности Robee Emotion:

1. Уборка с использованием УФ-лампы – отличный способ дезинфекции поверхностей. Во время такой уборки любой поверхности, пылесос уничтожает до 99%  бактерий и клещей. На сегодняшний день использование ультрафиолетового излучения является одним из наиболее простых и в то же время эффективных способов антибактериальной обработки без употребления различных химических средств. Робот-пылесос не только обезвредит микроорганизмы, но и соберет с поверхности их продукты жизнедеятельности (особенно актуально для пылевых клещей) специальной антистатической салфеткой. Благодаря фильтрам тонкой очистки даже самая мелкая пыль, невидимая невооруженным глазом, не будет угрожать аллергическими проявлениями ни нашей коже, ни легким. Кроме того у особо стойких к УФ облучению микроорганизмов (как раз тот оставшийся 1%) будет разрушена  ДНК, и они не смогут дальше размножаться, попадая в пылесборник.

В зависимости от ситуации робот самостоятельно меняет алгоритм уборки

2. Для безукоризненной уборки используется вакуумное всасывание в соединении с двумя вращающимися щетками. В роботе-пылесосе есть два отдельных контейнера для мусора.

3. Прост в обращении – для начала работы достаточно нажать лишь одну кнопку на роботе-пылесосе или воспользоваться пультом ДУ. Посредством пульта вы не только сможете поработать оператором пылесоса (ручная уборка), но и выберете требуемую вам программу автоматически или запрограммируете работу робота-пылесоса на целую неделю вперед.

После окончания запрограммированной уборки Robee Emotion самостоятельно найдет свою зарядную станцию, подстыкуется к ней и восстановит энергию аккумуляторов для следующей плановой уборки. Чистку помещения робот-пылесос выполняет при помощи трех запрограммированных производителем алгоритмов: движение по спирали, вдоль стен, и зигзагом. Во время работы умный робот регулярно сверяет свои действия с истиной обстановкой комнаты и может произвольно изменять алгоритм уборки самостоятельно по мере необходимости. Начало работы начинается с движения по спирали, при этом Robee Emotion пытается охватить максимальную площадь помещения.

Наткнувшись на первое же препятствие, робот меняет алгоритм в зависимости от сложившейся ситуации. Чаще всего это режим движения по преиметру вдоль стен. С помощью боковой четырехлопастной мягкой щетки он выметет мусор и пыль вдоль плинтусов и из углов, не затронув, объедет любое препятствие, которое появится на его пути. Последний режим уборки – зигзаг – включает в себя движение с описыванием треугольников, кругов, при этом робот пересекает помещения в разных направлениях. Комбинация этих трех алгоритмов дает отличный результат уборки, так как каждый участок поверхности пола будет пройден несколько раз. Robee Emotion имеет три программы.

Благодаря невысокому «росту» робот в состоянии пробраться под самую низкую мебель

1. В установленное вами время он сам выедет, выполнит уборку помещения, и возвратится на базу для подзарядки. При этом времени на уборку затрачивается не более необходимого минимума. 2. Интенсивная программа уборки длится «до упора» и зависит от степени заряда аккумулятора. При полностью заряженной и исправной батарее время уборки составляет около 1.5ч. Как только в аккумуляторе останется 10-15% электрической емкости, уборка заканчивается а на оставшейся энергии пылесос  отправляется в док на зарядку. В этом режиме робот может качественно убрать помещение средней «застройки» площадью до 100 кв.м. гладкого полового покрытия.

Если вы считаете, что робот не справится с очисткой помещения за один цикл работы, то можете воспользоваться кнопкой «Full -GО». По ее нажатии  робот после полной зарядки аккумулятора сделает повторный цикл уборки. Если в любой момент времени вы нажмете на кнопку «Charge», то пылесос прерывает любую текущую операцию и  начинает поиск зарядной базы, паркуется и начинает зарядку.

Немного о нем

Маленький, низкий, смешной, на заявленного в рекламе «коня на скаку остановит» явно не тянет. Асимметричность расположения кнопок наводит на мысль о конструкторском склерозе – по логике вещей одной явно не хватает. В описании все то, что я уже читал в рекламе: датчики препятствия, перепада высоты, УФ лампа для дезинфекции пола, боковая щетка, программируемая уборка, пульт ДУ, виртуальная стена и проч. и проч. Распаковал, прочитал «мурзилку», пора проверить в действии.

Комплектация

Как всегда, в комплекте нет батареек – ни на ДУ ни на виртуальную стену. Для нас это в порядке вещей. Я, конечно, понимаю, что батарейки долго не хранятся, производителю их нет смысла толкать в коробку, но во время продажи в магазине могли бы и сунуть. Не надо «энерджайзер», что-нибудь копеечное, чтобы хоть попробовать. «Тряпочка для влажной уборки» (или для полировки, черт его знает) – скорее промокашка, чем полезный аксессуар.

Работа

Работает действительно тихо, хотя и не бесшумно. Соседей не разбудит, но спать во время уборки, как заявляет производитель, не даст. Для меня это не столь важно – есть диспетчер задач, можно запрограммировать на уборку в свое отсутствие. Связь пульта ДУ с роботом, судя по всему, с помощью радиоканала, поскольку пылесос отлично «откликается» даже из другой комнаты. Мелочь, но приятно. Постоянно «целиться» пультом в движущийся объект – не по моей части. О дизайне самого пульта – такое впечатление, что создан он для людей с ограниченными возможностями: большие кнопки и буквально огромный дисплей для нескольких цифр. Лично мне все равно, но кому-то очень даже может пригодиться. По поводу шума. Все вроде ничего, но время от времени из робота раздается малоприятный и подозрительный скрип, который вроде работе пылесоса не мешает. Посмотрим на сколько хватит «ходовой».

На препятствия прибор реагирует неплохо: Сплошные (стена, шкаф) видит издалека, что-нибудь типа ножек стула – методом «тыка». Хотя видит, я думаю, поскольку перед прикосновением притормаживает. Это наверное для того, чтобы точно определить местоположение ножки, поскольку после «тыка» он начинает пол вокруг такого препятствия буквально вылизывать боковой щеткой. Вот логику его движения я не понял. Что там у него в голове творится – неведомо, но предугадать его действия в той или иной ситуации я не смог ни разу. Тем не менее, неубранных мест после работы QWIKK XRobot 700 вроде не остается (схему не чертил, но визуально все в порядке).

На прикроватный коврик высотой 1 см. взобрался без проблем, а вот циновку в прихожей той же высоты но легкую – просто погонял по коридору. Похоже придется приколотить к полу. Минут через 20 работы я заметил, что из пылесоса  начал вываливаться мусор – похоже что-то пошло не так. Останавливаю горе-работника, загоняю на смотровую яму, снимаю контейнер для мусора  – забит и даже с любовью утрамбован. Нет, я конечно, не грязнуля, но даже для моего жилища (всего 2 кошки) это перебор. Придется пересмотреть нормы гигиены в своем доме. Что ж, за качество уборки – 5, а вот за объем контейнера для мусора – 3.

Впрочем, позже оказалось сам  виноват: после недели ежедневной напряженной работы контейнер начал заполняться за одну уборку (около 50 мин.) не более чем наполовину. Аккумуляторов роботу  хватает на всю квартиру (минут 50-60 работы). Правда через 4 месяца уборка начнет все чаще прерываться  для подзарядки (похоже аккумуляторы начнут терять емкость), но об этом я еще не знаю и жизнь была прекрасна.  Поиск зарядной базы и парковку робот выполняет не так чтобы очень ловко, но помощи за все время не запросил ни разу. Ну и в завершение пару плюсов и минусов после годичной эксплуатации.

Плюсы: Не особо шумный, редко просит помощи, чаще выкручивается из нестандартных ситуаций сам. Если действительно «попал» (скажем, надежно намотал шнур на боковую щетку), в разнос не идет, останавливается и просит помощи. Неплохой пульт ДУ – трудно потерять, все на виду, хотя дизайн, если честно, – мама не горюй. Быстро и ловко находит зарядный док (читал, что для пылесосов моего класса – главная проблема).

Недостатки: Колесо продолжает мерзко скрипеть, но все работает (может это надо было к плюсам написать?). Слабовата мощность всасывания особенно при подзабитом мусорном контейнере. Сам контейнер, я думаю, тоже маловат по объему, хотя мне в «двушке» хватает. Ну а в общем – меня пылесос вполне устраивает. Звезд с неба не хватает, но за порядком следит неплохо.

Имеется в виду не «уборка» пультиком ДУ, которая скорее побаловаться (есть у него и такая), а реальная работа настоящим пылесосом со шлангом и щеткой. Именно таким обычным пылесосом с циклоническим фильтром и комплектуется модель D76. Конечно, предназначен он, прежде всего, не для устранения «косяков» робота, а скорее как дополнительный инструмент для выполнения задач, недоступных для обычного робота (уборка, к примеру, в труднодоступных местах, чистка одежды, настенных ковров и пр.).

Основная же функция этого пылесоса – все же помощь своему роботизированному уборщику. Точнее помощь в разгрузке мусорного контейнера. Практически все роботы-пылесосы достаточно самостоятельны, но мало кто из них не требует помощи хозяина для очистки мусорного контейнера. Лишь очень немногие из моделей имеют на зарядной базе специальное разгрузочное устройство – вакуумный разгрузчик, высасывающий пыль из робота пока тот стоит на зарядке. Так что новизна идеи DeeBot D76 не в том, что он самостоятельно разгружается, а в том, что разгрузочное устройство – по сути, готовый ручной пылесос – может применяться не совсем по назначению.

Действительно, что мешает конструкторам присоединить к такой разгрузочно-зарядной базе обычный шланг со щеткой? Ничего. Так они и сделали. Только шланг они присоединили не к базе, а к отдельному модулю базы – собственно вакуумному насосу с фильтром. В штатном режиме он работает как разгрузчик. В нештатном – отсоединяется от базы и используется как обычный пылесос с циклонным фильтром. Несмотря на небольшие габариты, ручной пылесос имеет вполне приличную мощность (0.5 кВт) и справляется с ручной уборкой не хуже своих профессиональных узкоспециализированных собратьев.

Так -  робот пылесос с функцией автоматической разгрузки мусорного контейнера…

Еще одно новшество – голосовые подсказки. Нельзя сказать, что они так уж и необходимы (как и звуковое сопровождение уборки), но, как говорится, «мелочь, а приятно». Каждое свое действие робот комментирует, а в случае ошибки озвучивает проблему. По поводу звукового сопровождения – его можно загрузить с любого ПК через USB-интерфейс, но лично я Моцарта пополам с гудением пылесоса (уровень шума – до 60 ДБ) обычно не слушаю.

А так – обычный пылесос с циклоническим фильтром

Остальные же возможности DeeBot D76  не сильно отличаются от умений предшественника – D73:

• - Универсальная база, для зарядки батарей и выгрузки мусора;
• – Возможность использования блока очистки пылесборника робота в качестве обычного пылесоса;
• - автоматическая уборка и возврат к зарядно-разгрузочной базе;
• - ЖК-дисплей для отображения текущего состояния робота и индикации ошибок;
• - комбинированные датчики препятствия, перепада высоты поверхности;
• - функция голосовых сообщений о режимах работы и аварийных ситуациях;
• - возможность загрузки с ПК и проигрывания произвольных звуковых файлов;
• - фильтры тонкой очистки и антибактериальной обработки; – программируемый диспетчер задач на 2 уборки;
• - демонстрационный режим (вещь совершенно бесполезная для потребителя, но нужная производителю);
• - время непрерывной работы без подзарядки – 1 час;
• - время полной зарядки – 3 часа;
• - автоматический контроль и аварийная сигнализация отсутствия на базе блока разгрузки и фильтров в роботе-пылесосе;
• - 4 режима уборки: автоматическая, уборка периметра, точечная уборка, улучшенная уборка;
• - боковая вращающаяся щетка;

Стандартный комплект поставки:

• робот-пылесос
• зарядно-разгрузочная база
• съемный модуль очистки пылесборника робота/ручной уборки
• пульт ДУ
• щётка 2 в 1
• виртуальная стена
• модуль крепления переносного пылесоса с чересплечным ремнем
• щетка для ручного пылесоса
• сопло щелевое для ручного пылесоса
• телескопическая труба с гибким шлангом
• руководство по эксплуатации
• Вес робота-пылесоса – 3,4 кг.
• Размеры – 335х335х100
• Ориентировочная цена комплекта DeeBot D76 – 24 000 руб.

Конечно, даже такой робот как DeeBot D76 требует периодического обслуживания, но, в конце концов, вытряхиваем же мы с вами обычные пылесосы, моем газовые плитки, заряжаем мобильные телефоны и ничего, живы.

Итак, вскрываем блок питания и находим следующие элементы:  С1, С1 – два больших электролитических конденсатора на рабочее напряжение 200 В, RV1 – варистор или электронный предохранитель, рассчитанный на нормальную работу до 130 В., и пару R65-R66 – 2 резистора, включенных параллельно в цепи питания микросхемы 1200P60. Если ваш блок собран на TOP245, то эти два сопротивления нам не интересны. Выпаиваем С1и С2 (они включены параллельно), на место любого из них устанавливаем конденсатор 100мкф х 400В, посадочное место второго конденсатора оставляем свободным. При замене не забывайте соблюдать полярность! Теперь необходимо заменить варистор RV1 на аналогичный, но с большим напряжением пробоя. 10K431 или 10D271K будет в самый раз. И, наконец, выпаиваем один из резисторов R55 или R56. Сопротивление цепочки увеличится, и микросхему 1200P60 можно будет запитать напряжением 220 В. Еще раз повторю, что в блоках на TOP245 резисторы трогать не нужно.

И еще один момент, про который я до сих пор молчал. Момент этот – конденсатор СХ1. С виду обычная керамика, стоит во входной цепи, значит по логике вещей рассчитана на напряжение сети 100 В. и по той же логике должна быть заменена. Во всех доработках, которые я встречал, замена по крайней мере проводилась (устанавливался керамический 0,22мкф х 400В вместо штатного СХ1). Заменил конденсатор и я (по логике вещей). Включил, работает, но только помеха по сети прет – мама дорогая. Открыл мурзилку . Штатный конденсатор оказался керамическим, но специальной конструкции ЭМП, которая применяется ждя защиты от электромагнитных помех. Смириться или искать замену? Читаю дальше – максимально допустимые режимы работы:

• максимально допустимое постоянное напряжение длительностью 1 мин – 1.1 кВ, 2 сек. -  2 кВ;
• максимально допустимое переменное напряжение частотой 50 Гц длительностью 1000 ч. при температуре 100 градусов – 315 В, 0.1 сек. – 1 кВ;

Получается что при приличном броске скорее наш на 400 В разлетится в щепки, чем штатный. Что и требовалось доказать. Выдергиваю нашу «керамику», ставлю обратно штатный. Помехи пропали, блок питания работает уже почти год при напряжении в сети 210 – 230 В. (постоянно плавает). Вот в принципе и вся доработка, теперь несколько рекомендаций, к делу не относящихся. Не раз замечал что импульсные блоки питания имеют свойство мерзко пищать, особенно без нагрузки, когда скважность высокочастотного генератора увеличивается до максимума. Многие рекомендуют протянуть все что тянется (в частности сердечник импульсного трансформатора). Я же с помощью губки просто пропитываю трансформатор обычным нитролаком плюс по капле на крепеж радиаторов. Иногда, говорят, пищать могут «некачественные» конденсаторы, но лично я такого чуда не наблюдал.

И последний вопрос. Можно ли заменить блок питания Scooba на Roomba, поскольку выходное у них одинаковое? Увы. Scooba «ест» ток в районе 1800 мА, тогда как Roomba всего 1200. Это раз. Блок питания моющего пылесоса имеет специальный вход, по которому сам пылесос управляет режимом зарядки. Это два. Ну «три» при наличии паяльника в расчет можно не брать, но есть и «три» – разъемы блоков, мягко говоря, немного различаются.